Sparse Iterative Closest Point
Rigid registration of two geometric data sets is essential in many applications, including robot navigation, surface reconstruction, and shape matching. Most commonly, variants of the Iterative Closest Point (ICP) algorithm are employed for this task. These methods alternate between closest point co...
Uloženo v:
| Vydáno v: | Computer graphics forum Ročník 32; číslo 5; s. 113 - 123 |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , , |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
Oxford, UK
Blackwell Publishing Ltd
01.08.2013
|
| Témata: | |
| ISSN: | 0167-7055, 1467-8659 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!