Infinite-Horizon Value Function Approximation for Model Predictive Control

Model Predictive Control has emerged as a popular tool for robots to generate complex motions. However, the real-time requirement has limited the use of hard constraints and large preview horizons, which are necessary to ensure safety and stability. In practice, practitioners have to carefully desig...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters
Hlavní autoři:	Jordana, Armand, Kleff, Sébastien, Haffemayer, Arthur, Ortiz-Haro, Joaquim, Carpentier, Justin, Mansard, Nicolas, Righetti, Ludovic
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 03.11.2025
Témata:	Computer Science Robotics Robotics (cs.RO) FOS: Computer and information sciences
ISSN:	2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!