An online convex optimization algorithm for controlling linear systems with state and input constraints

This paper studies the problem of controlling linear dynamical systems subject to point-wise-in-time constraints. We present an algorithm similar to online gradient descent, that can handle time-varying and a priori unknown convex cost functions while restraining the system states and inputs to poly...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	arXiv.org
Hlavní autoři:	Nonhoff, Marko, Müller, Matthias A
Médium:	Paper
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Ithaca Cornell University Library, arXiv.org 16.03.2021
Témata:	Algorithms Computational geometry Convexity Cost function Linear systems Optimization
ISSN:	2331-8422
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!