OpTaS: An Optimization-based Task Specification Library for Trajectory Optimization and Model Predictive Control

This paper presents OpTaS, a task specification Python library for Trajectory Optimization (TO) and Model Predictive Control (MPC) in robotics. Both TO and MPC are increasingly receiving interest in optimal control and in particular handling dynamic environments. While a flurry of software libraries...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	arXiv.org
Hlavní autoři:	Mower, Christopher E, Moura, João, Nazanin Zamani Behabadi, Vijayakumar, Sethu, Vercauteren, Tom, Bergeles, Christos
Médium:	Paper
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Ithaca Cornell University Library, arXiv.org 31.01.2023
Témata:	Control tasks Libraries Optimal control Optimization Parameter modification Predictive control Programming languages Robotics Source code Specifications Task space Trajectory optimization
ISSN:	2331-8422
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!