Robust and Artefact‐Free Deformable Contact with Smooth Surface Representations

Modeling contact between deformable solids is a fundamental problem in computer animation, mechanical design, and robotics. Existing methods based on C 0 ‐discretizations—piece‐wise linear or polynomial surfaces—suffer from discontinuities and irregularities in tangential contact forces, which can s...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Computer graphics forum Ročník 43; číslo 8
Hlavní autoři:	Du, Y., Li, Y., Coros, S., Thomaszewski, B.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Oxford Blackwell Publishing Ltd 01.12.2024
Témata:	Computer animation Contact force Deformation Formability Inverse problems Polynomials Representations Robotics Robustness
ISSN:	0167-7055, 1467-8659
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!