Improved human-robot team performance using Chaski, A human-inspired plan execution system

We describe the design and evaluation of Chaski, a robot plan execution system that uses insights from human-human teaming to make human-robot teaming more natural and fluid. Chaski is a task-level executive that enables a robot to collaboratively execute a shared plan with a person. The system choo...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2011 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) s. 29 - 36
Hlavní autoři:	Shah, Julie, Wiken, J., Williams, B., Breazeal, C.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 06.03.2011
Témata:	autonomy and trust Decision making Dynamic scheduling experiments on HRI HRI group dynamics Humans Robot kinematics Schedules task allocation and coordination Teamwork
ISBN:	1467343935, 9781467343930
ISSN:	2167-2121
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!