Efficient Domain Augmentation for Autonomous Driving Testing Using Diffusion Models

Simulation-based testing is widely used to assess the reliability of Autonomous Driving Systems (ADS), but its effectiveness is limited by the operational design domain (ODD) conditions available in such simulators. To address this limitation, in this work, we explore the integration of generative a...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings / International Conference on Software Engineering s. 398 - 410
Hlavní autoři:	Baresi, Luciano, Xian Hu, Davide Yi, Stocco, Andrea, Tonella, Paolo
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 26.04.2025
Témata:	autonomous driving systems Autonomous vehicles Deep learning deep learning testing Detectors Diffusion models Generative AI Reliability engineering Semantic segmentation Semantics Software engineering Testing
ISSN:	1558-1225
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!