Robot-Centric Activity Prediction from First-Person Videos: What Will They Do to Me?

In this paper, we present a core technology to enable robot recognition of human activities during human-robot interactions. In particular, we propose a methodology for early recognition of activities from robot-centric videos (i.e., first-person videos) obtained from a robot's viewpoint during...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Hri '15: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction USB Stick s. 295 - 302
Hlavní autoři:	Ryoo, M. S., Fuchs, Thomas J., Xia, Lu, Aggarwal, J. K., Matthies, Larry
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	ACM 01.03.2015
Témata:	Activity recognition Cameras Feature extraction first-person videos Human-robot interaction Robot vision systems Videos
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!