Unlocking Human-Robot Dynamics: Introducing SenseCobot, a Novel Multimodal Dataset on Industry 4.0

In the era of Industry 4.0, the importance of human-robot collaboration (HRC) in the advancement of modern manufacturing and automation is paramount. Understanding the intricate physiological responses of the operator when they interact with a cobot is essential, especially during programming tasks....

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2024 19th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) s. 880 - 884
Hlavní autoři:	Borghi, Simone, Zucchi, Federica, Prati, Elisa, Ruo, Andrea, Villani, Valeria, Sabattini, Lorenzo, Peruzzini, Margherita
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	ACM 11.03.2024
Témata:	Human-Robot Collaboration Human-robot interaction Multimodal Dataset Psychophysiological Signals Service robots Skin Stress Evaluation Temperature measurement Temperature sensors User experience Volume measurement
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!