Intentional User Adaptation to Shared Control Assistance

Shared control approaches to robot assistance, which predict a user's goal based on their control input and provide autonomous assistance towards the predicted goal, typically assume that user behavior remains the same despite the presence of the assistance and rely on this assumption to infer...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2024 19th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) s. 4 - 12
Hlavní autoři:	Aronson, Reuben M., Schaertl Short, Elaine
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	ACM 11.03.2024
Témata:	assistive robotics Human computer interaction Human-robot interaction Organizations Robots shared autonomy shared control System dynamics teleoperation User centered design
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!