Using 3D Mice to Control Robot Manipulators

Fluid 6DOF teleoperation of robot manipulators enables telemanipulation where autonomy is not possible, facilitates the collection of demonstration data, and aids routine robotics development. Amongst 6DOF input devices, 3D mice stand apart for their ergonomic design and low cost, but their sensitiv...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2024 19th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) s. 896 - 900
Hlavní autoři:	Dhat, Varad, Walker, Nick, Cakmak, Maya
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	ACM 11.03.2024
Témata:	3D mouse filtering Human-robot interaction Organizations Sensitivity Signal processing Software packages teleoperation Three-dimensional displays Visualization web
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!