Closing the Gap Between Sensor Inputs and Driving Properties: A Scene Graph Generator for CARLA

The software engineering community has increasingly taken up the task of assuring safety in autonomous driving systems by applying software engineering principles to create techniques to develop, validate, and verify these systems. However, developing and analyzing these techniques requires extensiv...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings (IEEE/ACM International Conference on Software Engineering Companion. Online) s. 29 - 32
Hlavní autoři:	Woodlief, Trey, Toledo, Felipe, Elbaum, Sebastian, Dwyer, Matthew B.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 27.04.2025
Témata:	autonomous systems Autonomous vehicles Cognition Documentation Feature extraction Hands Monitoring Runtime Safety scene graphs Semantics sensor abstractions Software specifications
ISSN:	2574-1934
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!