Spiking Neural Networks as a Controller for Emergent Swarm Agents

Drones which can swarm and loiter in a certain area cost hundreds of dollars, but mosquitos can do the same and are essentially worthless. To control swarms of low-cost robots, researchers may end up spending countless hours brainstorming robot configurations and policies to "organically"...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2024 International Conference on Neuromorphic Systems (ICONS) s. 319 - 326
Hlavní autoři:	Zhu, Kevin, Mattson, Connor, Snyder, Shay, Vega, Ricardo, Brown, Daniel S., Parsa, Maryam, Nowzari, Cameron
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 30.07.2024
Témata:	Evolutionary algorithms Heuristic algorithms Measurement Milling Neuromorphics Particle swarm optimization Robot sensing systems Search problems Sensors Spiking neural networks Swarming Behaviors Training
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!