Factor Graph Accelerator for LiDAR-Inertial Odometry (Invited Paper)

Factor graph is a graph representing the factorization of a probability distribution function, and has been utilized in many autonomous machine computing tasks, such as localization, tracking, planning and control etc. We are developing an architecture with the goal of using factor graph as a common...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2022 IEEE/ACM International Conference On Computer Aided Design (ICCAD) s. 1 - 7
Hlavní autoři:	Hao, Yuhui, Yu, Bo, Liu, Qiang, Liu, Shaoshan, Zhu, Yuhao
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	ACM 29.10.2022
Témata:	autonomous machine computing Autonomous systems Computer architecture Energy efficiency factor graph Location awareness Planning Probability distribution Real-time systems robotics
ISSN:	1558-2434
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!