DAWN: Accelerating Point Cloud Object Detection via Object-Aware Partitioning and 3D Similarity-Based Filtering

As a fundamental perception task, 3D point cloud detection has become essential for applications in autonomous driving and robotics. However, point cloud detection faces significant challenges of high computational cost due to complex point processing operations. To address this issue, we propose DA...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2025 62nd ACM/IEEE Design Automation Conference (DAC) s. 1 - 7
Hlavní autoři:	Tang, Dongdong, Mao, Yu, Wang, Weilan, Guan, Nan, Kuo, Tei-Wei, Xue, Chun Jason
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 22.06.2025
Témata:	Accuracy Computational efficiency Filters Object detection Object recognition Partitioning algorithms Point cloud compression Robots Three-dimensional displays Tuning
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!