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Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators

The book investigates fundamental issues in flexible manipulator systems, including distributed parameter modeling and boundary controller design. It presents theoretical explorations of several fundamental problems concerning the dynamics and control of these systems. By integrating fresh concepts...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Liu, Jinkun (VerfasserIn)
Format:	Elektronisch E-Book
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Singapore : Springer Singapore , 2018.
Ausgabe:	1st ed. 2018.
Schlagworte:	Robotics. Automation. Application software. Mechanical engineering.
ISBN:	9789811083006
Online-Zugang:
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