Robot Path Planning and Cooperation Foundations, Algorithms and Experimentations /

This book presents extensive research on two main problems in robotics: the path planning problem and the multi-robot task allocation problem. It is the first book to provide a comprehensive solution for using these techniques in large-scale environments containing randomly scattered obstacles. The...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Koubaa, Anis (VerfasserIn)
Format:	Elektronisch E-Book
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Cham : Springer International Publishing, 2018.
Ausgabe:	1st ed. 2018.
Schriftenreihe:	Studies in Computational Intelligence, 772
Schlagworte:	Computational intelligence. Artificial intelligence. Robotics. Automation.
ISBN:	9783319770420
ISSN:	1860-949X ;
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