Robotic Manipulators and Vehicles Control, Estimation and Filtering /

This monograph addresses problems of: • nonlinear control, estimation and filtering for robotic manipulators (multi-degree-of freedom rigid-link robots, flexible-link robots, underactuated, redundant and cooperating manipulators and closed-chain robotic mechanisms); and • nonlinear control, estimati...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Rigatos, Gerasimos (Autor)
Médium: Elektronický zdroj E-kniha
Jazyk:angličtina
Vydáno: Cham : Springer International Publishing, 2018.
Vydání:1st ed. 2018.
Edice:Studies in Systems, Decision and Control, 152
Témata:
Control engineering.
Robotics.
Automation.
System theory.
Artificial intelligence.
Automotive engineering.
ISBN:9783319778518
ISSN:2198-4182 ;
On-line přístup: Získat plný text
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Podobné jednotky

Podobné jednotky