Robotic Manipulators and Vehicles Control, Estimation and Filtering /

This monograph addresses problems of: • nonlinear control, estimation and filtering for robotic manipulators (multi-degree-of freedom rigid-link robots, flexible-link robots, underactuated, redundant and cooperating manipulators and closed-chain robotic mechanisms); and • nonlinear control, estimati...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Hlavní autor:	Rigatos, Gerasimos (Autor)
Médium:	Elektronický zdroj E-kniha
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Cham : Springer International Publishing, 2018.
Vydání:	1st ed. 2018.
Edice:	Studies in Systems, Decision and Control, 152
Témata:	Control engineering. Robotics. Automation. System theory. Artificial intelligence. Automotive engineering.
ISBN:	9783319778518
ISSN:	2198-4182 ;
On-line přístup:
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!