Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM

This monograph introduces a unifying framework for mapping, planning and exploration with mobile robots considering uncertainty, linking such problems with a common SLAM approach, adopting Pose SLAM as the basic state estimation machinery. Pose SLAM is the variant of SLAM where only the robot trajec...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Hlavní autor:	Valencia, Rafael (Autor)
Médium:	Elektronický zdroj E-kniha
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Cham : Springer International Publishing, 2018.
Vydání:	1st ed. 2018.
Edice:	Springer Tracts in Advanced Robotics, 119
Témata:	Robotics. Automation. Artificial intelligence.
ISBN:	9783319606033
ISSN:	1610-7438 ;
On-line přístup:
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!