2P1-J3 Sensor Based Control for ITER Blanket Module Replacement : (3nd Report) Experimental Results and Control Algorithm of Edge Detection by Distance Sensor

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Názov: 2P1-J3 Sensor Based Control for ITER Blanket Module Replacement : (3nd Report) Experimental Results and Control Algorithm of Edge Detection by Distance Sensor / 2P1-J3 センサ情報に基づくITERブランケットモジュール交換 : 第3報 距離センサの要素試験とエッジ検出法(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
Autori: K. Koizumi, K. Oka, K. Shibanuma, M. Hiyama, S. Kakudate, T. Yoshimi, 吉見 卓, 小泉 興一, 岡 潔, 柴沼 清, 桧山 昌之, 角舘 聡
Zdroj: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2001, :61
Databáza: J-STAGE
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ISSN:24243124
DOI:10.1299/jsmermd.2001.61_7