Control system architecture design for safety in intelligent adaptive cruise control (IACC) : Model-based approach ; Akıllı hız kontrol sisteminde güvenlik için kontrol sistem mimari tasarımı : Model tabanlı yaklaşım
Uloženo v:
| Název: | Control system architecture design for safety in intelligent adaptive cruise control (IACC) : Model-based approach ; Akıllı hız kontrol sisteminde güvenlik için kontrol sistem mimari tasarımı : Model tabanlı yaklaşım |
|---|---|
| Autoři: | Musul, Zeynep |
| Přispěvatelé: | Cihan, Onur, Marmara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı |
| Rok vydání: | 2024 |
| Témata: | iACC, Otonom Araç, Hareket Kontrolü, Mimari Tasarım ve Modelleme, ACC, Uyarlanabilir Hız Sabitleyici iACC, Autonomous Vehicle, Motion Control, Architecture Design and Modelling, Adaptive Cruise Control |
| Popis: | ÖzetBu yüksek lisans tezi, otonom araçlarda yaygın olan endüstriyel ve güvenlik standartlarını dikkate alan Akıllı Adaptif Hız Kontrolü için bir kontrol sistem mimarisinin tasarımını ortaya koymakta ve uygulamaktadır. Temel hedef, Akıllı Adaptif Hız Kontrolü özelliğini otonom araçlara entegre etmek için kontrol sistem mimarisini oluşturmaktı. Tez, bilimsel, ekonomik ve sosyal boyutlarda önemli katkılara sahiptir. Bu tasarımda kullanılan temel bileşenler, Trafik Hız Sınırı Tanıma özelliği ve küresel konumlandırma sistemi verilerini içermektedir. Bu özelliklerin entegrasyonunun sürücülere gelişmiş ve daha güvenli bir sürüş deneyimi sunması beklenmektedir. Temel odak, özellikle güvenli sürüş uygulamalarına katkı sağlayan yeni destekleyici özellikleri içeren bir kontrol sistem mimarisi tasarlamaya yöneliktir. Bu mimari çerçeve, Akıllı Adaptif Hız Kontrolü'ndeki güvenlik yönlerini detaylı bir şekilde incelemek için kapsamlı bir şekilde incelenmiştir. Bu tezin ana katkıları şu şekilde özetlenebilir: Virajlı yollarda güvenliğin artırılması: Tez, GPS verilerinden yararlanarak virajlı yollarda güvenlik risklerinin azaltılmasına katkıda bulunacak, böylece hayati bir ADAS özelliği olan mevcut ACC'yi geliştirecektir. Güvenlik için veri entegrasyonu: Güvenlik amacıyla, IACC'nin, sağlandığında başka bir ADAS özelliğinden gelen trafik hız sınırı verilerini aktif olarak paylaşarak ve işleyerek genel güvenlik önlemlerini güçlendirmesi bekleniyor. Mimari gelişmeler: Bu çalışma, mimarisinde daha önce bahsedilen özellikleri destekleyerek yeni bir ACC konseptinin oluşmasına katkı sağlayacaktır. Bu, uyarlanabilir hız sabitleyici işlevselliğini geliştirmeye yönelik bütünsel bir yaklaşımı temsil eder. ; This master's thesis delineates and implements the design of a control system architecture for Intelligent Adaptive Cruise Control, aligning with industrial and safety standards prevalent in autonomous vehicles. The primary objective was to formulate the control system architecture for integrating the Intelligent Adaptive Cruise Control ... |
| Druh dokumentu: | master thesis |
| Popis souboru: | XII, 55 sayfa : şekil, grafik |
| Jazyk: | English |
| Relation: | https://katalog.marmara.edu.tr/veriler/yordambt/cokluortam/3A/65bcb2a7eebbf.pdf; https://hdl.handle.net/11424/296362 |
| Dostupnost: | https://hdl.handle.net/11424/296362 https://katalog.marmara.edu.tr/veriler/yordambt/cokluortam/3A/65bcb2a7eebbf.pdf |
| Rights: | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Přístupové číslo: | edsbas.F10C0ABB |
| Databáze: | BASE |
Nájsť tento článok vo Web of Science | Abstrakt: | ÖzetBu yüksek lisans tezi, otonom araçlarda yaygın olan endüstriyel ve güvenlik standartlarını dikkate alan Akıllı Adaptif Hız Kontrolü için bir kontrol sistem mimarisinin tasarımını ortaya koymakta ve uygulamaktadır. Temel hedef, Akıllı Adaptif Hız Kontrolü özelliğini otonom araçlara entegre etmek için kontrol sistem mimarisini oluşturmaktı. Tez, bilimsel, ekonomik ve sosyal boyutlarda önemli katkılara sahiptir. Bu tasarımda kullanılan temel bileşenler, Trafik Hız Sınırı Tanıma özelliği ve küresel konumlandırma sistemi verilerini içermektedir. Bu özelliklerin entegrasyonunun sürücülere gelişmiş ve daha güvenli bir sürüş deneyimi sunması beklenmektedir. Temel odak, özellikle güvenli sürüş uygulamalarına katkı sağlayan yeni destekleyici özellikleri içeren bir kontrol sistem mimarisi tasarlamaya yöneliktir. Bu mimari çerçeve, Akıllı Adaptif Hız Kontrolü'ndeki güvenlik yönlerini detaylı bir şekilde incelemek için kapsamlı bir şekilde incelenmiştir. Bu tezin ana katkıları şu şekilde özetlenebilir: Virajlı yollarda güvenliğin artırılması: Tez, GPS verilerinden yararlanarak virajlı yollarda güvenlik risklerinin azaltılmasına katkıda bulunacak, böylece hayati bir ADAS özelliği olan mevcut ACC'yi geliştirecektir. Güvenlik için veri entegrasyonu: Güvenlik amacıyla, IACC'nin, sağlandığında başka bir ADAS özelliğinden gelen trafik hız sınırı verilerini aktif olarak paylaşarak ve işleyerek genel güvenlik önlemlerini güçlendirmesi bekleniyor. Mimari gelişmeler: Bu çalışma, mimarisinde daha önce bahsedilen özellikleri destekleyerek yeni bir ACC konseptinin oluşmasına katkı sağlayacaktır. Bu, uyarlanabilir hız sabitleyici işlevselliğini geliştirmeye yönelik bütünsel bir yaklaşımı temsil eder. ; This master's thesis delineates and implements the design of a control system architecture for Intelligent Adaptive Cruise Control, aligning with industrial and safety standards prevalent in autonomous vehicles. The primary objective was to formulate the control system architecture for integrating the Intelligent Adaptive Cruise Control ... |
|---|