Zobrazit v EDS

Çoklu robot sistemlerinde dans-müzik senkronizasyonu ; Dance of multi-robot system

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Název: Çoklu robot sistemlerinde dans-müzik senkronizasyonu ; Dance of multi-robot system
Autoři: Özen, Figen, Tükel, Dilek, Dimirovski, Georgi M.
Informace o vydavateli: Yıldız Teknik Üniversitesi
Rok vydání: 2017
Sbírka: Doğuş University Institutional Repository (DSpace@Dogus) / Doğuş Üniversitesi Akademik Arşiv Sistemi
Témata: Çoklu Robot Sistemleri, Laban Notasyonu, Hareket-Müzik Senkronizasyonu, Laban Notation, Multi-Robot Dance System, Synchronization
Popis: Tükel, Dilek (Dogus Author) -- Dimirovski, Georgi M. (Dogus Author) -- Conference full title: TOK' 2017 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı; Yıldız Teknik Üniversitesi, İstanbul, 21 – 23 Eylül 2017 ; Bu çalışmada, çoklu robot sistemleri için hareket-müzik senkronizasyonu incelenmiş ve simüle edilmiştir. Robotlar için geliştirilmiş Laban Notasyonu kullanılarak, 4 set dans hareketi tanımlanmıştır. Robotlar, bu örüntüleri kullanıp rastgele sıralama yaparak, hem müzik hem de diğer robotlarla senkron olarak koreografi yaratmaktadır. Darbe analizörü ile müziğin ritmi ve vuruşların zamanlamaları hesaplanmakta, bu bilgi robot tarafından müzikle senkronizasyon için kullanılmaktadır. Robotlar arasındaki senkronizasyon da dijital sinyallerle sağlanmaktadır. ; In this work, synchronization in a multi-robot dance system is investigated and realized. The system consists of anthropomorphic industrial manipulators, their control units, and a computer. The algorithm developed has music and dance modules. In the dance module, a modified version of the classical Laban notation, which was originally designed for human ballet dancers, is used. Modification is done to add more flexibility for the robots. The system is incorporated with a music analyzer, for beat tracking. The robots dance in synchrony with the input from the music analyzer and with other robot(s). Simulations are done on two six degree-offreedom industrial robots
Druh dokumentu: conference object
Popis souboru: application/pdf
Jazyk: Turkish
Relation: TOK'2017 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı; Konferans Öğesi - Uluslararası - Kurum Öğretim Elemanı; https://hdl.handle.net/11376/3208; 381; 385
Dostupnost: https://hdl.handle.net/11376/3208
Rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
Přístupové číslo: edsbas.607A265F
Databáze: BASE
Popis
Abstrakt:Tükel, Dilek (Dogus Author) -- Dimirovski, Georgi M. (Dogus Author) -- Conference full title: TOK' 2017 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı; Yıldız Teknik Üniversitesi, İstanbul, 21 – 23 Eylül 2017 ; Bu çalışmada, çoklu robot sistemleri için hareket-müzik senkronizasyonu incelenmiş ve simüle edilmiştir. Robotlar için geliştirilmiş Laban Notasyonu kullanılarak, 4 set dans hareketi tanımlanmıştır. Robotlar, bu örüntüleri kullanıp rastgele sıralama yaparak, hem müzik hem de diğer robotlarla senkron olarak koreografi yaratmaktadır. Darbe analizörü ile müziğin ritmi ve vuruşların zamanlamaları hesaplanmakta, bu bilgi robot tarafından müzikle senkronizasyon için kullanılmaktadır. Robotlar arasındaki senkronizasyon da dijital sinyallerle sağlanmaktadır. ; In this work, synchronization in a multi-robot dance system is investigated and realized. The system consists of anthropomorphic industrial manipulators, their control units, and a computer. The algorithm developed has music and dance modules. In the dance module, a modified version of the classical Laban notation, which was originally designed for human ballet dancers, is used. Modification is done to add more flexibility for the robots. The system is incorporated with a music analyzer, for beat tracking. The robots dance in synchrony with the input from the music analyzer and with other robot(s). Simulations are done on two six degree-offreedom industrial robots