View in EDS

Çoklu robot sistemlerinde dans-müzik senkronizasyonu ; Dance of multi-robot system

Saved in:
Bibliographic Details
Title: Çoklu robot sistemlerinde dans-müzik senkronizasyonu ; Dance of multi-robot system
Authors: Özen, Figen, Tükel, Dilek, Dimirovski, Georgi M.
Publisher Information: Yıldız Teknik Üniversitesi
Publication Year: 2017
Collection: Doğuş University Institutional Repository (DSpace@Dogus) / Doğuş Üniversitesi Akademik Arşiv Sistemi
Subject Terms: Çoklu Robot Sistemleri, Laban Notasyonu, Hareket-Müzik Senkronizasyonu, Laban Notation, Multi-Robot Dance System, Synchronization
Description: Tükel, Dilek (Dogus Author) -- Dimirovski, Georgi M. (Dogus Author) -- Conference full title: TOK' 2017 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı; Yıldız Teknik Üniversitesi, İstanbul, 21 – 23 Eylül 2017 ; Bu çalışmada, çoklu robot sistemleri için hareket-müzik senkronizasyonu incelenmiş ve simüle edilmiştir. Robotlar için geliştirilmiş Laban Notasyonu kullanılarak, 4 set dans hareketi tanımlanmıştır. Robotlar, bu örüntüleri kullanıp rastgele sıralama yaparak, hem müzik hem de diğer robotlarla senkron olarak koreografi yaratmaktadır. Darbe analizörü ile müziğin ritmi ve vuruşların zamanlamaları hesaplanmakta, bu bilgi robot tarafından müzikle senkronizasyon için kullanılmaktadır. Robotlar arasındaki senkronizasyon da dijital sinyallerle sağlanmaktadır. ; In this work, synchronization in a multi-robot dance system is investigated and realized. The system consists of anthropomorphic industrial manipulators, their control units, and a computer. The algorithm developed has music and dance modules. In the dance module, a modified version of the classical Laban notation, which was originally designed for human ballet dancers, is used. Modification is done to add more flexibility for the robots. The system is incorporated with a music analyzer, for beat tracking. The robots dance in synchrony with the input from the music analyzer and with other robot(s). Simulations are done on two six degree-offreedom industrial robots
Document Type: conference object
File Description: application/pdf
Language: Turkish
Relation: TOK'2017 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı; Konferans Öğesi - Uluslararası - Kurum Öğretim Elemanı; https://hdl.handle.net/11376/3208; 381; 385
Availability: https://hdl.handle.net/11376/3208
Rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
Accession Number: edsbas.607A265F
Database: BASE
Description
Abstract:Tükel, Dilek (Dogus Author) -- Dimirovski, Georgi M. (Dogus Author) -- Conference full title: TOK' 2017 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı; Yıldız Teknik Üniversitesi, İstanbul, 21 – 23 Eylül 2017 ; Bu çalışmada, çoklu robot sistemleri için hareket-müzik senkronizasyonu incelenmiş ve simüle edilmiştir. Robotlar için geliştirilmiş Laban Notasyonu kullanılarak, 4 set dans hareketi tanımlanmıştır. Robotlar, bu örüntüleri kullanıp rastgele sıralama yaparak, hem müzik hem de diğer robotlarla senkron olarak koreografi yaratmaktadır. Darbe analizörü ile müziğin ritmi ve vuruşların zamanlamaları hesaplanmakta, bu bilgi robot tarafından müzikle senkronizasyon için kullanılmaktadır. Robotlar arasındaki senkronizasyon da dijital sinyallerle sağlanmaktadır. ; In this work, synchronization in a multi-robot dance system is investigated and realized. The system consists of anthropomorphic industrial manipulators, their control units, and a computer. The algorithm developed has music and dance modules. In the dance module, a modified version of the classical Laban notation, which was originally designed for human ballet dancers, is used. Modification is done to add more flexibility for the robots. The system is incorporated with a music analyzer, for beat tracking. The robots dance in synchrony with the input from the music analyzer and with other robot(s). Simulations are done on two six degree-offreedom industrial robots