Izravno modelsko prediktivno upravljanje u učinskoj elektronici ; Direct Model Predictive Control for Power Electronics
Saved in:
| Title: | Izravno modelsko prediktivno upravljanje u učinskoj elektronici ; Direct Model Predictive Control for Power Electronics |
|---|---|
| Authors: | Mišković, Ivan |
| Contributors: | Baotić, Mato |
| Publisher Information: | Sveučilište u Zagrebu. Fakultet elektrotehnike i računarstva. University of Zagreb. Faculty of Electrical Engineering and Computing. |
| Publication Year: | 2017 |
| Collection: | Croatian Digital Theses Repository (National and University Library in Zagreb) |
| Subject Terms: | frekvencijski pretvarač, pohrana el. energije u mrežu, MPC, optimalno upravljanje, sphere decoding algoritam, observer u rotirajućem koordinatnom sustavu, Frequency converter, el. power grid storage, optimal control, sphere decoding algorithm, Synchronous frame observer, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika, TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering |
| Description: | Ovaj rad spaja novija istraživanja na području upravljanja frekvencijskim pretvaračima i zanimljivu i sve prisutniju primjenu vezanu za pohranu električne energije iz istosmjernih naponskih izvora, kao što su fotonaponski paneli i baterije, u električnu mrežu. Upravljanje frekvencijskim pretvaračem, koji je nužan za ovakav oblik pohrane energije, vrši se pomoću modelskog prediktivnog regulatora. Za model stvarnog sustava projektirani su regulator i observer te je na simulacijskom modelu u MatLab Simulinku provjereno ponašanje cijelog sustava. Regulator je projektiran tako da koristi metodu modelskog prediktivnog upravljanja sa konačnim upravljačkim skupom (engl. Finite Control Set – Model Predictive Control), ili skračeno FCS-MPC. Ta metoda spada pod metode optimalnog upravljanja, odnosno određuje optimalne upravljačke akcije, koje minimiziraju kriterijsku funkciju. Optimizacijski problemi su računski vrlo složeni pa se koriste razni optimizacijski algoritmi za njihovo efikasnije rješavanje. U sklopu FCS-MPC regulatora, implementiran je Sphere Decoding optimizacijski algoritam, koji vrlo dobro iskorištava specifičnosti FCS-MPC upravljanja i efikasno minimizira kriterijsku funkciju koja je svedena na cjelobrojni problem najmanjih kvadrata (engl. integer least-squares problem). Nakon što je cijeli simulacijski postav izrađen, provjereno je ponašanje sustava na promjenu parametara regulatora, te je naposljetku provjerena i robusnost sustava, podvrgavajući ga raznim realnim vanjskim utjecajima. ; This paper combines new research topics in the field of power electronics and interesting and increasingly present application of the electrical energy storage from DC voltage sources, such as photovoltaic panels and batteries, to the power grid. The frequency converter control, which is required for this type of energy storage, is performed using a model predictive regulator. The regulator and the observer have been designed for the real system model and the behavior of the whole system has been checked thru the simulation ... |
| Document Type: | master thesis |
| File Description: | application/pdf |
| Language: | Croatian |
| Relation: | https://zir.nsk.hr/islandora/object/fer:3589; https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:155169; https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fer:3589; https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fer:3589/datastream/PDF |
| Availability: | https://zir.nsk.hr/islandora/object/fer:3589 https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:155169 https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fer:3589 https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fer:3589/datastream/PDF |
| Rights: | http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/ ; info:eu-repo/semantics/closedAccess |
| Accession Number: | edsbas.1AD31507 |
| Database: | BASE |
Nájsť tento článok vo Web of Science | Abstract: | Ovaj rad spaja novija istraživanja na području upravljanja frekvencijskim pretvaračima i zanimljivu i sve prisutniju primjenu vezanu za pohranu električne energije iz istosmjernih naponskih izvora, kao što su fotonaponski paneli i baterije, u električnu mrežu. Upravljanje frekvencijskim pretvaračem, koji je nužan za ovakav oblik pohrane energije, vrši se pomoću modelskog prediktivnog regulatora. Za model stvarnog sustava projektirani su regulator i observer te je na simulacijskom modelu u MatLab Simulinku provjereno ponašanje cijelog sustava. Regulator je projektiran tako da koristi metodu modelskog prediktivnog upravljanja sa konačnim upravljačkim skupom (engl. Finite Control Set – Model Predictive Control), ili skračeno FCS-MPC. Ta metoda spada pod metode optimalnog upravljanja, odnosno određuje optimalne upravljačke akcije, koje minimiziraju kriterijsku funkciju. Optimizacijski problemi su računski vrlo složeni pa se koriste razni optimizacijski algoritmi za njihovo efikasnije rješavanje. U sklopu FCS-MPC regulatora, implementiran je Sphere Decoding optimizacijski algoritam, koji vrlo dobro iskorištava specifičnosti FCS-MPC upravljanja i efikasno minimizira kriterijsku funkciju koja je svedena na cjelobrojni problem najmanjih kvadrata (engl. integer least-squares problem). Nakon što je cijeli simulacijski postav izrađen, provjereno je ponašanje sustava na promjenu parametara regulatora, te je naposljetku provjerena i robusnost sustava, podvrgavajući ga raznim realnim vanjskim utjecajima. ; This paper combines new research topics in the field of power electronics and interesting and increasingly present application of the electrical energy storage from DC voltage sources, such as photovoltaic panels and batteries, to the power grid. The frequency converter control, which is required for this type of energy storage, is performed using a model predictive regulator. The regulator and the observer have been designed for the real system model and the behavior of the whole system has been checked thru the simulation ... |
|---|