Синтез нелинейных систем с ШИМ в канале управления на основе метода разделения движений

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Titel: Синтез нелинейных систем с ШИМ в канале управления на основе метода разделения движений
Quelle: Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники.
Verlagsinformationen: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2012.
Publikationsjahr: 2012
Schlagwörter: НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ, ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР, ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНАЯ МОДУЛЯЦИЯ, МЕТОД РАЗДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ
Beschreibung: The problem of controller design under pulse-width modulated feedback is discussed in terms of Filippov's average model where control variable is a duty ratio function. The presented design methodology guarantees desired output transient performance indices by inducing of two-time-scale motions in the closed-loop system. The method of singular perturbations is used in order to get explicit expressions for evaluation of controller parameters. Simulation results of numerical example are presented.
Рассматривается проблема синтеза регуляторов для нелинейных систем управления с широтно-импульсной модуляцией в канале управления. Предлагается методика расчета параметров пропорционально-интегральных регуляторов для нелинейных систем на основе применения метода доопределения А.Ф. Филиппова и метода разделения движений. Получены расчетные соотношения для выбора параметров регулятора и широтно-импульсного модулятора. Приведен пример с результатами численного моделирования.
Publikationsart: Article
Dateibeschreibung: text/html
Sprache: Russian
ISSN: 1818-0442
Zugangs-URL: http://cyberleninka.ru/article_covers/13931545.png
http://cyberleninka.ru/article/n/sintez-nelineynyh-sistem-s-shim-v-kanale-upravleniya-na-osnove-metoda-razdeleniya-dvizheniy
Dokumentencode: edsair.od......2806..4dd3fae00bb0e24b0a747a67f6df8e3c
Datenbank: OpenAIRE
Beschreibung
Abstract:The problem of controller design under pulse-width modulated feedback is discussed in terms of Filippov's average model where control variable is a duty ratio function. The presented design methodology guarantees desired output transient performance indices by inducing of two-time-scale motions in the closed-loop system. The method of singular perturbations is used in order to get explicit expressions for evaluation of controller parameters. Simulation results of numerical example are presented.<br />Рассматривается проблема синтеза регуляторов для нелинейных систем управления с широтно-импульсной модуляцией в канале управления. Предлагается методика расчета параметров пропорционально-интегральных регуляторов для нелинейных систем на основе применения метода доопределения А.Ф. Филиппова и метода разделения движений. Получены расчетные соотношения для выбора параметров регулятора и широтно-импульсного модулятора. Приведен пример с результатами численного моделирования.
ISSN:18180442