Синтез нелинейных систем с ШИМ в канале управления на основе метода разделения движений
Saved in:
| Title: | Синтез нелинейных систем с ШИМ в канале управления на основе метода разделения движений |
|---|---|
| Source: | Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. |
| Publisher Information: | Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2012. |
| Publication Year: | 2012 |
| Subject Terms: | НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ, ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР, ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНАЯ МОДУЛЯЦИЯ, МЕТОД РАЗДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ |
| Description: | The problem of controller design under pulse-width modulated feedback is discussed in terms of Filippov's average model where control variable is a duty ratio function. The presented design methodology guarantees desired output transient performance indices by inducing of two-time-scale motions in the closed-loop system. The method of singular perturbations is used in order to get explicit expressions for evaluation of controller parameters. Simulation results of numerical example are presented. Рассматривается проблема синтеза регуляторов для нелинейных систем управления с широтно-импульсной модуляцией в канале управления. Предлагается методика расчета параметров пропорционально-интегральных регуляторов для нелинейных систем на основе применения метода доопределения А.Ф. Филиппова и метода разделения движений. Получены расчетные соотношения для выбора параметров регулятора и широтно-импульсного модулятора. Приведен пример с результатами численного моделирования. |
| Document Type: | Article |
| File Description: | text/html |
| Language: | Russian |
| ISSN: | 1818-0442 |
| Access URL: | http://cyberleninka.ru/article_covers/13931545.png http://cyberleninka.ru/article/n/sintez-nelineynyh-sistem-s-shim-v-kanale-upravleniya-na-osnove-metoda-razdeleniya-dvizheniy |
| Accession Number: | edsair.od......2806..4dd3fae00bb0e24b0a747a67f6df8e3c |
| Database: | OpenAIRE |
| Abstract: | The problem of controller design under pulse-width modulated feedback is discussed in terms of Filippov's average model where control variable is a duty ratio function. The presented design methodology guarantees desired output transient performance indices by inducing of two-time-scale motions in the closed-loop system. The method of singular perturbations is used in order to get explicit expressions for evaluation of controller parameters. Simulation results of numerical example are presented.<br />Рассматривается проблема синтеза регуляторов для нелинейных систем управления с широтно-импульсной модуляцией в канале управления. Предлагается методика расчета параметров пропорционально-интегральных регуляторов для нелинейных систем на основе применения метода доопределения А.Ф. Филиппова и метода разделения движений. Получены расчетные соотношения для выбора параметров регулятора и широтно-импульсного модулятора. Приведен пример с результатами численного моделирования. |
|---|---|
| ISSN: | 18180442 |
Nájsť tento článok vo Web of Science