Синтез нелинейных систем с ШИМ в канале управления на основе метода разделения движений

Saved in:
Bibliographic Details
Title: Синтез нелинейных систем с ШИМ в канале управления на основе метода разделения движений
Source: Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники.
Publisher Information: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2012.
Publication Year: 2012
Subject Terms: НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ, ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР, ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНАЯ МОДУЛЯЦИЯ, МЕТОД РАЗДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ
Description: The problem of controller design under pulse-width modulated feedback is discussed in terms of Filippov's average model where control variable is a duty ratio function. The presented design methodology guarantees desired output transient performance indices by inducing of two-time-scale motions in the closed-loop system. The method of singular perturbations is used in order to get explicit expressions for evaluation of controller parameters. Simulation results of numerical example are presented.
Рассматривается проблема синтеза регуляторов для нелинейных систем управления с широтно-импульсной модуляцией в канале управления. Предлагается методика расчета параметров пропорционально-интегральных регуляторов для нелинейных систем на основе применения метода доопределения А.Ф. Филиппова и метода разделения движений. Получены расчетные соотношения для выбора параметров регулятора и широтно-импульсного модулятора. Приведен пример с результатами численного моделирования.
Document Type: Article
File Description: text/html
Language: Russian
ISSN: 1818-0442
Access URL: http://cyberleninka.ru/article_covers/13931545.png
http://cyberleninka.ru/article/n/sintez-nelineynyh-sistem-s-shim-v-kanale-upravleniya-na-osnove-metoda-razdeleniya-dvizheniy
Accession Number: edsair.od......2806..4dd3fae00bb0e24b0a747a67f6df8e3c
Database: OpenAIRE
Description
Abstract:The problem of controller design under pulse-width modulated feedback is discussed in terms of Filippov's average model where control variable is a duty ratio function. The presented design methodology guarantees desired output transient performance indices by inducing of two-time-scale motions in the closed-loop system. The method of singular perturbations is used in order to get explicit expressions for evaluation of controller parameters. Simulation results of numerical example are presented.<br />Рассматривается проблема синтеза регуляторов для нелинейных систем управления с широтно-импульсной модуляцией в канале управления. Предлагается методика расчета параметров пропорционально-интегральных регуляторов для нелинейных систем на основе применения метода доопределения А.Ф. Филиппова и метода разделения движений. Получены расчетные соотношения для выбора параметров регулятора и широтно-импульсного модулятора. Приведен пример с результатами численного моделирования.
ISSN:18180442