Bibliographische Detailangaben
| Titel: |
Mobile robot simulator |
| Autoren: |
Ivanjko, Edouard |
| Verlagsinformationen: |
2001. |
| Publikationsjahr: |
2001 |
| Schlagwörter: |
sensor, autonomous vehicle, mobile robot simulator, polytope, collision detection algorithm, wireless communication, mobile robot |
| Beschreibung: |
Istraženi su osnovni problemi vezani uz autonomna vozila i simulatore mobilnih robota te njihova primjena danas. Opisan je postupak detekcije kolizije objekata u radnoj okolini mobilnog robota koji se primjenjuje u simulatoru mobilnog robota. Implementiran je grafički podsustav za prikaz radne okoline mobilnog robota, algoritam za detekciju kolizije objekata u radnoj okolini mobilnog robota te algoritam za modifikaciju gibanja mobilnog robota kada naiđe na prepreku. |
| Publikationsart: |
Master thesis |
| Dokumentencode: |
edsair.dris...01492..02f7f33bd677e2ce152f0596fc596d8e |
| Datenbank: |
OpenAIRE |
Nájsť tento článok vo Web of Science