Mobile robot simulator
Saved in:
| Title: | Mobile robot simulator |
|---|---|
| Authors: | Ivanjko, Edouard |
| Publisher Information: | 2001. |
| Publication Year: | 2001 |
| Subject Terms: | sensor, autonomous vehicle, mobile robot simulator, polytope, collision detection algorithm, wireless communication, mobile robot |
| Description: | Istraženi su osnovni problemi vezani uz autonomna vozila i simulatore mobilnih robota te njihova primjena danas. Opisan je postupak detekcije kolizije objekata u radnoj okolini mobilnog robota koji se primjenjuje u simulatoru mobilnog robota. Implementiran je grafički podsustav za prikaz radne okoline mobilnog robota, algoritam za detekciju kolizije objekata u radnoj okolini mobilnog robota te algoritam za modifikaciju gibanja mobilnog robota kada naiđe na prepreku. |
| Document Type: | Master thesis |
| Accession Number: | edsair.dris...01492..02f7f33bd677e2ce152f0596fc596d8e |
| Database: | OpenAIRE |
Nájsť tento článok vo Web of Science Be the first to leave a comment!