Mobile robot simulator
Uloženo v:
| Název: | Mobile robot simulator |
|---|---|
| Autoři: | Ivanjko, Edouard |
| Informace o vydavateli: | 2001. |
| Rok vydání: | 2001 |
| Témata: | sensor, autonomous vehicle, mobile robot simulator, polytope, collision detection algorithm, wireless communication, mobile robot |
| Popis: | Istraženi su osnovni problemi vezani uz autonomna vozila i simulatore mobilnih robota te njihova primjena danas. Opisan je postupak detekcije kolizije objekata u radnoj okolini mobilnog robota koji se primjenjuje u simulatoru mobilnog robota. Implementiran je grafički podsustav za prikaz radne okoline mobilnog robota, algoritam za detekciju kolizije objekata u radnoj okolini mobilnog robota te algoritam za modifikaciju gibanja mobilnog robota kada naiđe na prepreku. |
| Druh dokumentu: | Master thesis |
| Přístupové číslo: | edsair.dris...01492..02f7f33bd677e2ce152f0596fc596d8e |
| Databáze: | OpenAIRE |
Nájsť tento článok vo Web of Science Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!