A Collision Detection Algorithm of Inspection Robot for Steam Generator Heat Transfer Tubes

Uložené v:
Podrobná bibliografia
Názov: A Collision Detection Algorithm of Inspection Robot for Steam Generator Heat Transfer Tubes
Autori: Xuan Yu, Biying Xu, Jinghan Lin, Kuan Zhang, Jizhuang Fan, Jie Zhao
Zdroj: 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). :216-221
Informácie o vydavateľovi: IEEE, 2024.
Rok vydania: 2024
Druh dokumentu: Article
DOI: 10.1109/icma61710.2024.10633199
Rights: STM Policy #29
Prístupové číslo: edsair.doi...........9c20f7f59dfc97672b5264d145c3b11a
Databáza: OpenAIRE
Popis
DOI:10.1109/icma61710.2024.10633199