A Collision Detection Algorithm of Inspection Robot for Steam Generator Heat Transfer Tubes
Uloženo v:
| Název: | A Collision Detection Algorithm of Inspection Robot for Steam Generator Heat Transfer Tubes |
|---|---|
| Autoři: | Xuan Yu, Biying Xu, Jinghan Lin, Kuan Zhang, Jizhuang Fan, Jie Zhao |
| Zdroj: | 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). :216-221 |
| Informace o vydavateli: | IEEE, 2024. |
| Rok vydání: | 2024 |
| Druh dokumentu: | Article |
| DOI: | 10.1109/icma61710.2024.10633199 |
| Rights: | STM Policy #29 |
| Přístupové číslo: | edsair.doi...........9c20f7f59dfc97672b5264d145c3b11a |
| Databáze: | OpenAIRE |
Nájsť tento článok vo Web of Science Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!