A Collision Detection Algorithm of Inspection Robot for Steam Generator Heat Transfer Tubes

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Název: A Collision Detection Algorithm of Inspection Robot for Steam Generator Heat Transfer Tubes
Autoři: Xuan Yu, Biying Xu, Jinghan Lin, Kuan Zhang, Jizhuang Fan, Jie Zhao
Zdroj: 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). :216-221
Informace o vydavateli: IEEE, 2024.
Rok vydání: 2024
Druh dokumentu: Article
DOI: 10.1109/icma61710.2024.10633199
Rights: STM Policy #29
Přístupové číslo: edsair.doi...........9c20f7f59dfc97672b5264d145c3b11a
Databáze: OpenAIRE
Popis
DOI:10.1109/icma61710.2024.10633199