Research on trajectory planning and active obstacle avoidance algorithm of multi-degree-of-freedom manipulator

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Název: Research on trajectory planning and active obstacle avoidance algorithm of multi-degree-of-freedom manipulator
Autoři: Kai Zhu, Lili Yu, Huimin Ouyang, Xiaodong Miao
Zdroj: IET Conference Proceedings. 2024:43-47
Informace o vydavateli: Institution of Engineering and Technology (IET), 2025.
Rok vydání: 2025
Druh dokumentu: Article
Jazyk: English
ISSN: 2732-4494
DOI: 10.1049/icp.2025.0046
Přístupové číslo: edsair.doi...........987ab2aed44d8dde7dd33c4e8faa2a40
Databáze: OpenAIRE
Popis
ISSN:27324494
DOI:10.1049/icp.2025.0046