Research on trajectory planning and active obstacle avoidance algorithm of multi-degree-of-freedom manipulator

Uložené v:
Podrobná bibliografia
Názov: Research on trajectory planning and active obstacle avoidance algorithm of multi-degree-of-freedom manipulator
Autori: Kai Zhu, Lili Yu, Huimin Ouyang, Xiaodong Miao
Zdroj: IET Conference Proceedings. 2024:43-47
Informácie o vydavateľovi: Institution of Engineering and Technology (IET), 2025.
Rok vydania: 2025
Druh dokumentu: Article
Jazyk: English
ISSN: 2732-4494
DOI: 10.1049/icp.2025.0046
Prístupové číslo: edsair.doi...........987ab2aed44d8dde7dd33c4e8faa2a40
Databáza: OpenAIRE
Buďte prvý, kto okomentuje tento záznam!
Najprv sa musíte prihlásiť.