Research on trajectory planning and active obstacle avoidance algorithm of multi-degree-of-freedom manipulator
Uložené v:
| Názov: | Research on trajectory planning and active obstacle avoidance algorithm of multi-degree-of-freedom manipulator |
|---|---|
| Autori: | Kai Zhu, Lili Yu, Huimin Ouyang, Xiaodong Miao |
| Zdroj: | IET Conference Proceedings. 2024:43-47 |
| Informácie o vydavateľovi: | Institution of Engineering and Technology (IET), 2025. |
| Rok vydania: | 2025 |
| Druh dokumentu: | Article |
| Jazyk: | English |
| ISSN: | 2732-4494 |
| DOI: | 10.1049/icp.2025.0046 |
| Prístupové číslo: | edsair.doi...........987ab2aed44d8dde7dd33c4e8faa2a40 |
| Databáza: | OpenAIRE |
Buďte prvý, kto okomentuje tento záznam!
Nájsť tento článok vo Web of Science