Eina acoblada a dron per al manteniment d'una balisa intel·ligent
Saved in:
| Title: | Eina acoblada a dron per al manteniment d'una balisa intel·ligent |
|---|---|
| Authors: | Monereo Juan, Marcel |
| Contributors: | Grau Saldes, Antoni |
| Source: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Publisher Information: | Universitat Politècnica de Catalunya, 2024. |
| Publication Year: | 2024 |
| Subject Terms: | Balises--Manteniment i reparació, Dispositius optoelectrònics, Dron, Bluetooth, Avions no tripulats--Aparells i accessoris, Prototip, Balisa lluminosa, Optoelectronic devices, Light emitting diodes, Beacons--Maintenance and repair, Eina, Manteniment, Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Optoelectrònica::Dispositius fotoelèctrics, Arduino, Drone aircraft--Equipment and supplies, Díodes electroluminescents |
| Description: | El objetivo de este trabajo es el desarrollo de una baliza inteligente y de una herramienta capaz de conectarse a ella mediante Bluetooth, con el fin de realizar el mantenimiento y poder modificar ciertos parámetros de esta. Para ello, se utilizan dos Arduinos, módulos de Bluetooth, y se confeccionará mediante SolidWorks el diseño de la herramienta y de la nueva baliza. Además, también se pretende diseñar la baliza de manera que sea fácil el intercambio de la bombilla que lleva en su interior, y que dicho intercambio se realice utilizando un dron. La realización de este proyecto implica conocer el funcionamiento conjunto de los Arduinos y los módulos de Bluetooth, junto con los periféricos que participan, como podrían ser servomotores, solenoides y transistores. También es importante un profundo conocimiento de las normativas y reglamentaciones que rodean a las balizas luminosas y el uso de drones para aplicaciones profesionales en la ciudad de Barcelona. Como objetivo final, se busca concluir si los componentes mencionados y el diseño mecánico final son adecuados para establecer una conexión fiable entre módulos, y si es posible realizar el mantenimiento de la bombilla interna de la baliza utilizando el prototipo de la herramienta desarrollada, con miras a ejecutar esta función de mantenimiento en el mundo real. L'objectiu d'aquest treball és el desenvolupament d'una balisa intel·ligent i d'una eina capaç de connectar-s'hi mitjançant Bluetooth, per tal de realitzar el manteniment i poder modificar certs paràmetres d'aquesta. Per a això, s'utilitzen dos Arduinos, mòduls de Bluetooth i es confeccionarà mitjançant SolidWorks el disseny de l'eina i de la nova balisa. A més, també es pretén fer el disseny de la balisa de manera que sigui fàcil l'intercanvi del bombeta que duu a l'interior, i perquè es faci l'intercanvi mitjançant l'ús d'un dron. La realització d'aquest projecte implica conèixer el funcionament conjunt dels Arduinos i els mòduls de Bluetooth, juntament amb els perifèrics que hi participen com podrien ser els servomotors, solenoides i transistors. També és important un profund coneixement de les normatives i reglamentacions que giren al voltant de les balises lluminoses i la utilització de drons per a ús professional a la ciutat de Barcelona. Com a objectiu final, es busca concloure si els components ja nomenats i el disseny mecànic final són adequats per establir una connexió fiable entre mòduls i que s'aconsegueixi fer el manteniment de la bombeta interna de la balisa, utilitzant el prototip de l'eina desenvolupada, de cara a poder realitzar la funció de manteniment en el món real. The objective of this work is the development of a smart beacon and a tool capable of connecting to it via Bluetooth, in order to carry out maintenance and modify certain parameters of the beacon. For this purpose, two Arduinos, Bluetooth modules, and the design of the tool and the new beacon will be created using SolidWorks. Additionally, the aim is to design the beacon in such a way that it allows for easy replacement of the internal light bulb, and for this replacement to be done using a drone. The execution of this project requires understanding the combined operation of Arduinos and Bluetooth modules, along with the peripherals involved, such as servomotors, solenoids, and transistors. A deep understanding of the regulations surrounding luminous beacons and the use of drones for professional purposes in the city of Barcelona is also important. The final goal is to determine whether the mentioned components and the final mechanical design are suitable for establishing a reliable connection between modules, and if the maintenance of the internal beacon bulb can be performed using the developed tool prototype, with the potential to carry out this maintenance function in real-world applications. |
| Document Type: | Bachelor thesis |
| File Description: | application/zip |
| Language: | Catalan; Valencian |
| Access URL: | https://hdl.handle.net/2117/420548 |
| Accession Number: | edsair.dedup.wf.002..a2d5c55ede69a84cdb91e43e8632998e |
| Database: | OpenAIRE |
Nájsť tento článok vo Web of Science | Abstract: | El objetivo de este trabajo es el desarrollo de una baliza inteligente y de una herramienta capaz de conectarse a ella mediante Bluetooth, con el fin de realizar el mantenimiento y poder modificar ciertos parámetros de esta. Para ello, se utilizan dos Arduinos, módulos de Bluetooth, y se confeccionará mediante SolidWorks el diseño de la herramienta y de la nueva baliza. Además, también se pretende diseñar la baliza de manera que sea fácil el intercambio de la bombilla que lleva en su interior, y que dicho intercambio se realice utilizando un dron. La realización de este proyecto implica conocer el funcionamiento conjunto de los Arduinos y los módulos de Bluetooth, junto con los periféricos que participan, como podrían ser servomotores, solenoides y transistores. También es importante un profundo conocimiento de las normativas y reglamentaciones que rodean a las balizas luminosas y el uso de drones para aplicaciones profesionales en la ciudad de Barcelona. Como objetivo final, se busca concluir si los componentes mencionados y el diseño mecánico final son adecuados para establecer una conexión fiable entre módulos, y si es posible realizar el mantenimiento de la bombilla interna de la baliza utilizando el prototipo de la herramienta desarrollada, con miras a ejecutar esta función de mantenimiento en el mundo real.<br />L'objectiu d'aquest treball és el desenvolupament d'una balisa intel·ligent i d'una eina capaç de connectar-s'hi mitjançant Bluetooth, per tal de realitzar el manteniment i poder modificar certs paràmetres d'aquesta. Per a això, s'utilitzen dos Arduinos, mòduls de Bluetooth i es confeccionarà mitjançant SolidWorks el disseny de l'eina i de la nova balisa. A més, també es pretén fer el disseny de la balisa de manera que sigui fàcil l'intercanvi del bombeta que duu a l'interior, i perquè es faci l'intercanvi mitjançant l'ús d'un dron. La realització d'aquest projecte implica conèixer el funcionament conjunt dels Arduinos i els mòduls de Bluetooth, juntament amb els perifèrics que hi participen com podrien ser els servomotors, solenoides i transistors. També és important un profund coneixement de les normatives i reglamentacions que giren al voltant de les balises lluminoses i la utilització de drons per a ús professional a la ciutat de Barcelona. Com a objectiu final, es busca concloure si els components ja nomenats i el disseny mecànic final són adequats per establir una connexió fiable entre mòduls i que s'aconsegueixi fer el manteniment de la bombeta interna de la balisa, utilitzant el prototip de l'eina desenvolupada, de cara a poder realitzar la funció de manteniment en el món real.<br />The objective of this work is the development of a smart beacon and a tool capable of connecting to it via Bluetooth, in order to carry out maintenance and modify certain parameters of the beacon. For this purpose, two Arduinos, Bluetooth modules, and the design of the tool and the new beacon will be created using SolidWorks. Additionally, the aim is to design the beacon in such a way that it allows for easy replacement of the internal light bulb, and for this replacement to be done using a drone. The execution of this project requires understanding the combined operation of Arduinos and Bluetooth modules, along with the peripherals involved, such as servomotors, solenoids, and transistors. A deep understanding of the regulations surrounding luminous beacons and the use of drones for professional purposes in the city of Barcelona is also important. The final goal is to determine whether the mentioned components and the final mechanical design are suitable for establishing a reliable connection between modules, and if the maintenance of the internal beacon bulb can be performed using the developed tool prototype, with the potential to carry out this maintenance function in real-world applications. |
|---|