Adaptive feedforward controller for a DC motor drive based on inverse dynamic model with recursive least squares parameter estimation

This article deals with the development of a simple adaptive controller for DC motor drives, based on the feed forward compensation of the drive's dynamic. Several variants of the drive's inverse model are proposed in both continuous and discrete form. The model's parameters are estim...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2016 17th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME) s. 1 - 5
Hlavní autoři:	Brablc, Martin, Sova, Vaclav, Grepl, Robert
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Czech Technical University in Prague 01.12.2016
Témata:	adaptive control DC motor drive DC motors feedforward compensation Feedforward neural networks Finite impulse response filters Heuristic algorithms Low-pass filters Mathematical model online parameter estimation Rapid control prototyping Recursive least squares Savitzky-Golay filter Torque
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!