A new linear matrix inequality condition for robust D-stabilizing proportional-derivative state-feedback controller design of polynomial matrix polytopes

This paper investigates the problem of robust D-stabilization for polynomial matrix polytopes. By employing proportional-derivative (PD) state-feedback controllers, a new sufficient condition is formulated in terms of a linear matrix inequality (LMI) feasibility problem. Example is given to demonstr...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2010 International Conference on Control, Automation and Systems s. 641 - 645
Hlavní autoři:	Lee, Dong-Hwan, Park, Jin-Bae, Joo, Young-Hoon
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.10.2010
Témata:	Bismuth D-stabilization Linear matrix inequalities linear matrix inequality (LMI) PD control polynomial matrices Polynomials polytope proportional-derivative (PD) statefeedback controllers Robustness Symmetric matrices
ISBN:	1424474531, 9781424474530
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!