Robust Robotic Assembly of Reusable, Rectangular Blocks

This paper investigates the importance and design implications for use of rectangular blocks in collective robotic construction systems with distributed control. Specifically, we introduce an automated solver for optimizing the overlaps in user-specified structures; a new robot design capable of man...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems S. 19929 - 19935
Hauptverfasser:	Huang, Zhongming, Yao, Hongyu, Peng, Haocheng, Lin, Shih-Ming, Petersen, Kirstin, Napp, Nils
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 19.10.2025
Schlagworte:	Decentralized control Intelligent robots Joining processes Noise measurement Physics Robotic assembly
ISSN:	2153-0866
Online-Zugang:	Volltext
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