采用支持向量机的非对称阀控液压缸模型预测控制

TH132%TP273; 针对非对称阀控液压缸位置控制中出现超调与由阀芯换向引起的压力冲击问题,设计了基于支持向量机与序列二次规划算法的非线性摸型预测控制器.采用支持向量机拟合控制信号与活塞速度的关系得到系统的近似摸型,使用序列二次规划算法求解获取控制器输出;通过增加输出约束以及满足输入约束实现每次控制过程中阀芯不换向、活塞快速到达目标位置并且无超调.数值仿真结果表明:在相对位置误差信号大于8％时,控制器输出的控制信号始终大于最大控制信号的90％,有效缩短了系统的响应时间;在保证活塞位置无超调、阀芯不换向的条件下,实现了精确位置控制,稳态误差小于0.02％.所提算法实现了多约束条件下非对称阀控...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:西安交通大学学报 Jg. 54; H. 1; S. 93 - 107
Hauptverfasser: 杨泰春, 陶建峰, 覃程锦, 刘成良
Format: Journal Article
Sprache:Chinesisch
Veröffentlicht: 上海交通大学机械与动力工程学院,200240,上海 10.01.2020
Schlagworte:
支持向量机
序列二次规划算法
摸型预测控制
非对称阀控液压缸
ISSN:0253-987X
Online-Zugang:Volltext
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Abstract TH132%TP273; 针对非对称阀控液压缸位置控制中出现超调与由阀芯换向引起的压力冲击问题,设计了基于支持向量机与序列二次规划算法的非线性摸型预测控制器.采用支持向量机拟合控制信号与活塞速度的关系得到系统的近似摸型,使用序列二次规划算法求解获取控制器输出;通过增加输出约束以及满足输入约束实现每次控制过程中阀芯不换向、活塞快速到达目标位置并且无超调.数值仿真结果表明:在相对位置误差信号大于8％时,控制器输出的控制信号始终大于最大控制信号的90％,有效缩短了系统的响应时间;在保证活塞位置无超调、阀芯不换向的条件下,实现了精确位置控制,稳态误差小于0.02％.所提算法实现了多约束条件下非对称阀控液压缸系统的无超调快速控制,具有一定的理论和工程价值.
AbstractList TH132%TP273; 针对非对称阀控液压缸位置控制中出现超调与由阀芯换向引起的压力冲击问题,设计了基于支持向量机与序列二次规划算法的非线性摸型预测控制器.采用支持向量机拟合控制信号与活塞速度的关系得到系统的近似摸型,使用序列二次规划算法求解获取控制器输出;通过增加输出约束以及满足输入约束实现每次控制过程中阀芯不换向、活塞快速到达目标位置并且无超调.数值仿真结果表明:在相对位置误差信号大于8％时,控制器输出的控制信号始终大于最大控制信号的90％,有效缩短了系统的响应时间;在保证活塞位置无超调、阀芯不换向的条件下,实现了精确位置控制,稳态误差小于0.02％.所提算法实现了多约束条件下非对称阀控液压缸系统的无超调快速控制,具有一定的理论和工程价值.
Author 杨泰春
陶建峰
覃程锦
刘成良
AuthorAffiliation 上海交通大学机械与动力工程学院,200240,上海
AuthorAffiliation_xml – name: 上海交通大学机械与动力工程学院,200240,上海
Author_FL QIN Chengjin
LIU Chengliang
TAO Jianfeng
YANG Taichun
Author_FL_xml – sequence: 1
  fullname: YANG Taichun
– sequence: 2
  fullname: TAO Jianfeng
– sequence: 3
  fullname: QIN Chengjin
– sequence: 4
  fullname: LIU Chengliang
Author_xml – sequence: 1
  fullname: 杨泰春
– sequence: 2
  fullname: 陶建峰
– sequence: 3
  fullname: 覃程锦
– sequence: 4
  fullname: 刘成良
BookMark eNrjYmDJy89LZWAQNzTQMzczNdKvyCoprUgyMjAyMDA0MDRiYeA0MDI11rW0MI_gYOAtLs5MMjA1NDY3NTO25GRwetne_nzKimdT1j_raXw6YeLL9v5nc3Y9n9Xycu68p-t3Pl--4eWMhmd9y59t2_S0r_v5nh3PVix8Oq_75aKWZ1u7geJPO7bxMLCmJeYUp_JCaW6GUDfXEGcPXR9_d09nRx_dYkMDEyOg_RapRolpZklmpgZGiYmGFsZpBklm5ilmKYbm5qnJyWlJJkBlyWlpZqZJFmZJpsmWFqbmJmlmqclJqcmJJonG3AyaEHPLE_PSEvPS47PyS4vygDbGVyRmlaRUIPnZGAD7Y2b0
ClassificationCodes TH132%TP273
ContentType Journal Article
Copyright Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved.
Copyright_xml – notice: Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved.
DBID 2B.
4A8
92I
93N
PSX
TCJ
DOI 10.7652/xjtuxb202001012
DatabaseName Wanfang Data Journals - Hong Kong
WANFANG Data Centre
Wanfang Data Journals
万方数据期刊 - 香港版
China Online Journals (COJ)
China Online Journals (COJ)
DatabaseTitleList
DeliveryMethod fulltext_linktorsrc
Discipline Engineering
DocumentTitle_FL A Model Predictive Control of Asymmetric Valve Control Hydraulic Cylinders Based on Support Vector Machine and Sequential Quadratic Programming Algorithm
EndPage 107
ExternalDocumentID xajtdxxb202001012
GrantInformation_xml – fundername: 上海张江国家自主创新示范区专项发展资金重点资助项目; 国家重点研发计划资助项目; 上海隧道工程有限公司专项研究科研资助项目
  funderid: (201705-XH-C1085-015); (2018YFB1702500); (2017-SK-09)
GroupedDBID -03
2B.
4A8
5XA
5XD
92H
92I
93N
AAABJ
AAQEF
ABLSY
ABPYQ
ABVRV
ACECN
ACGFS
ACTRF
ADCJG
ADGMY
ADMLS
ADMQQ
ADRFT
ADZSZ
AENOO
AEXCR
AFSCH
AFTSM
AFZMG
AHIBC
AIVZI
AJZVN
ALMA_UNASSIGNED_HOLDINGS
AMVHM
CCEZO
CEKLB
CW9
PDI
PSX
TCJ
TGT
U1G
U5M
UY8
ID FETCH-LOGICAL-s1042-988e2af6b6502aa183f0b67d6d177eccfb4042cff65b86b5c98574f6ecbeca4a3
ISSN 0253-987X
IngestDate Thu May 29 04:05:49 EDT 2025
IsPeerReviewed false
IsScholarly true
Issue 1
Keywords 支持向量机
序列二次规划算法
摸型预测控制
非对称阀控液压缸
Language Chinese
LinkModel OpenURL
MergedId FETCHMERGED-LOGICAL-s1042-988e2af6b6502aa183f0b67d6d177eccfb4042cff65b86b5c98574f6ecbeca4a3
PageCount 15
ParticipantIDs wanfang_journals_xajtdxxb202001012
PublicationCentury 2000
PublicationDate 2020-01-10
PublicationDateYYYYMMDD 2020-01-10
PublicationDate_xml – month: 01
  year: 2020
  text: 2020-01-10
  day: 10
PublicationDecade 2020
PublicationTitle 西安交通大学学报
PublicationTitle_FL Journal of Xi'an Jiaotong University
PublicationYear 2020
Publisher 上海交通大学机械与动力工程学院,200240,上海
Publisher_xml – name: 上海交通大学机械与动力工程学院,200240,上海
SSID ssib051375639
ssib052002712
ssj0040370
ssib002258166
ssib001129897
ssib023167206
Score 2.2599738
Snippet TH132%TP273; 针对非对称阀控液压缸位置控制中出现超调与由阀芯换向引起的压力冲击问题,设计了基于支持向量机与序列二次规划算法的非线性摸型预测控制器.采用支持向量机拟...
SourceID wanfang
SourceType Aggregation Database
StartPage 93
Title 采用支持向量机的非对称阀控液压缸模型预测控制
URI https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/xajtdxxb202001012
Volume 54
hasFullText 1
inHoldings 1
isFullTextHit
isPrint
journalDatabaseRights – providerCode: PRVISY
  databaseName: PressReader
  issn: 0253-987X
  databaseCode: PDI
  dateStart: 20190810
  customDbUrl:
  isFulltext: true
  dateEnd: 20220310
  titleUrlDefault: https://www.pressreader.com/catalog
  omitProxy: false
  ssIdentifier: ssj0040370
  providerName: PressReader
link http://cvtisr.summon.serialssolutions.com/2.0.0/link/0/eLvHCXMwtR1Na9RAdKjVgx7ET_ymiHMMJpPM1zHZzeKp9FCht5KPHbXIKu22LJ4UChUqVaEHES3opb1VBIuKv0bYXfZf-N4ku4ntpR6EEF5m3rx5H5nMR968IeSOh9u-4eVxUp20ncBTuZMk2ne4zjOjVOoak9jDJuTsrFpY0HNTJ36P98KsPZadjur19NP_ampIA2Pj1tl_MPeEKCQADEaHO5gd7scyPI01hRk-XLGkOqChorGwQAsB1YDBI4051S7V3hjZZukGjUJbKqQqwCzdpDpGZCgbacwKJY1cm6XQSQIJxpgIQAQXQ2RIUREiR0DQ1g48hEWlRZamIbNVQBFuUyZ04FEBqfqgmcZQnNOoZTkBCsBJgKyGlkn01QhtVlBSCJs0FDUAiAMyH79cVtZmqZjItwIJFKiOAhJqFAmoRJHVCy9wKxSFxJVv1aJKuVDPokKx0mhbEQIuFgL2w1Z9tYWh055T-t1i-7DiKWS6UFAkjyfwxIQC9YtiFXSsCVEFqgR0ZMWRqNaK-wkdKztQYA1mo9MBcJSlWhfCuO9oJRfq_V0RtPuvdl10XsVRleUwqDyM-HAPKwXHiL29pe5qL0UFYYxCVg0mJi6evWSpm_dqOCfISSa5RrfLuWa1RIHjfaXrSwocf2WPnxlGamCVJwD3fMlFFckWo4YxWYWMC1xfFuuqpeRFOC9k--4hpu02vY5JOg9qI8r5c-RsORWcCYsmfJ5MPXt4gZypBQi9SKLRxsZwe2-wvT949aL_5u1o4_Xgw8_h-_XRx53-_o_h7pfRu-eDrd3Bwdf-1ubw1_fB3qf-zubo8_rg2yak918eXCL3W_F8455TnnrirHi4V04r1WaJESnMnViSQJdr3FTIXOSelPDBNWkAaJkxgqdKpDzTisvAiHYGn-MkSPzLZLrzpNO-QmYMc_08121PuHmg3CDNjOcamAMYnvlKZVfJ7VIDi-UHbGXxiN2uHQfpOjldtZYbZLq7vNq-SU5la91HK8u3rMX_AO1LtkU
linkProvider PressReader
openUrl ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info%3Aofi%2Fenc%3AUTF-8&rfr_id=info%3Asid%2Fsummon.serialssolutions.com&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=%E9%87%87%E7%94%A8%E6%94%AF%E6%8C%81%E5%90%91%E9%87%8F%E6%9C%BA%E7%9A%84%E9%9D%9E%E5%AF%B9%E7%A7%B0%E9%98%80%E6%8E%A7%E6%B6%B2%E5%8E%8B%E7%BC%B8%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E9%A2%84%E6%B5%8B%E6%8E%A7%E5%88%B6&rft.jtitle=%E8%A5%BF%E5%AE%89%E4%BA%A4%E9%80%9A%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E5%AD%A6%E6%8A%A5&rft.au=%E6%9D%A8%E6%B3%B0%E6%98%A5&rft.au=%E9%99%B6%E5%BB%BA%E5%B3%B0&rft.au=%E8%A6%83%E7%A8%8B%E9%94%A6&rft.au=%E5%88%98%E6%88%90%E8%89%AF&rft.date=2020-01-10&rft.pub=%E4%B8%8A%E6%B5%B7%E4%BA%A4%E9%80%9A%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E4%B8%8E%E5%8A%A8%E5%8A%9B%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E5%AD%A6%E9%99%A2%2C200240%2C%E4%B8%8A%E6%B5%B7&rft.issn=0253-987X&rft.volume=54&rft.issue=1&rft.spage=93&rft.epage=107&rft_id=info:doi/10.7652%2Fxjtuxb202001012&rft.externalDocID=xajtdxxb202001012
thumbnail_s http://cvtisr.summon.serialssolutions.com/2.0.0/image/custom?url=http%3A%2F%2Fwww.wanfangdata.com.cn%2Fimages%2FPeriodicalImages%2Fxajtdxxb%2Fxajtdxxb.jpg