矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制技术研究

TD634.1; 针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题,提出了 一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法.首先,根据液压拉紧装置建立数学模型,其次通过Matlab内置的Simulink仿真库分别对Fuzzy-PID控制器和PID控制器的液压拉紧系统进行仿真,得出输送带拉紧张力启动响应阶段和张力突变的调节响应图,并做出对比分析.最后,通过试验测试来验证算法模型的有效性.仿真结果表明:矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制系统不仅在启动阶段还有张力突变过程中都具有更好的稳态性能、更快的响应速度.在拉紧装...

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Bibliographic Details

Published in:	煤炭科学技术 Vol. 52; no. 3; pp. 217 - 224
Main Authors:	王伟峰, 杨泽, 赵轩冲, 纪晓涵, 贵晓云, 何地
Format:	Journal Article
Language:	Chinese
Published:	西安科技大学安全科学与工程学院,陕西西安 710054 2024
Subjects:	PID controller fuzzy algorithm 带式输送机 PID控制器 belt conveyor hydraulic tensioning device 液压拉紧装置 模糊算法(Fuzzy)
ISSN:	0253-2336
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