Adaptive Force Control Using a Standard Deviation-based Hybrid Approach

A good tracking response is essential for a force control system to achieve high performance in object handling. One of the significant challenges of the force control system is that the plant dynamics are directly dependent on the environment and the mechanical properties of the object. It's w...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Lecture notes in engineering and computer science Ročník 2245; s. 110
Hlavní autoři:	Songthai, Maethinee, Yanyong, Sarucha, Kaitwanidvilai, Somyot
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Hong Kong International Association of Engineers 05.07.2023
Témata:	Actuators Adaptive algorithms Adaptive control Controllers Hybrid systems Impedance Mechanical properties Particle swarm optimization Standard deviation Tracking
ISSN:	2078-0958, 2078-0966
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!