Bi-HS-RRTX: an efficient sampling-based motion planning algorithm for unknown dynamic environments

In the field of autonomous mobile robots, sampling-based motion planning methods have demonstrated their efficiency in complex environments. Although the Rapidly-exploring Random Tree (RRT) algorithm and its variants have achieved significant success in known static environment, it is still challeng...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Complex & intelligent systems Ročník 10; číslo 6; s. 7497 - 7512
Hlavní autoři:	Liao, Longjie, Xu, Qimin, Zhou, Xinyi, Li, Xu, Liu, Xixiang
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Cham Springer International Publishing 01.12.2024 Springer Nature B.V
Témata:	Algorithms Asymptotic methods Complexity Computational Intelligence Data Structures and Information Theory Efficiency Engineering Heuristic Motion planning Optimization Original Article Real time Robot dynamics Sampling Searching Unknown environments Motion planning Replanning Bidirectional search Heuristic sampling Dynamic environments
ISSN:	2199-4536, 2198-6053
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!