Determination of the Optimum Docking Position for an Unmanned Underwater Vehicle using a Genetic Algorithm

An approach for the determination of the optimum docking or hovering position of an Underwater Unmanned Vehicle is proposed towards the optimum performance for a desired intervention task. An underwater scenario with a UUV equipped with a 6 DOF manipulator is examined in order to verify the applicab...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	World Congress on Engineering 2012. July 4-6, 2012. London, UK Ročník 2186; s. 340 - 345
Hlavní autoři:	Sotiropoulos, Panagiotis, Aspragathos, Nikos, Andritsos, Fivos
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	01.03.2010
Témata:	Docking Genetic algorithms Manipulators Optimization Tasks Underwater Unmanned British Isles
ISSN:	2078-0958
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!