PSO based Adaptive Force Controller for 6 DOF Robot Manipulators

Force control in robot arm has been used in many industrial applications especially end-effector contacting with environment. When environment is change, the performance of non-adaptive controller may be decreased. This paper presents adaptive force controller for 6 DOF (degree of freedom) Robot Man...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Lecture notes in engineering and computer science Ročník 2231/2232; s. 691
Hlavní autoři:	Thunyajarern, Sutthipong, Seeboonruang, Uma, Kaitwanidvilai, Somyot
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Hong Kong International Association of Engineers 25.10.2017
Témata:	Adaptive control Degrees of freedom Industrial applications Manipulators Particle swarm optimization Robot arms Robot control Robots
ISSN:	2078-0958, 2078-0966
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!