이동로봇의 대면 자세제어를 이용한 인간의 보행 분석

최근 의료 분야에서 의료 기술의 발전과 건강에 대한 관심이 높아지면서 의료서비스용 로봇이 주목받고 있다. 특히 소셜 로봇 기술은 대상자와 상호작용하며 IoT 센서를 활용한 건강정보 제공에 중요한 역할을 하며, 이 중에서도 보행 정보 모니터링은 의료 분야에서 중요한 도구로 활용되고 있다. 보행 정보 모니터링에는 여러 방법이 존재하지만, 본 논문에서는 로봇에 장착한 2D 레이저 스캐너를 이용하여 모니터링 대상자의 보행 분석을 실험하였고 로봇의 면대면 자세제어가 보행 정보 인식에 유의미한 영향을 미치며, 특히 일정 거리 이상의 보행 상황...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	한국정보통신학회논문지 Jg. 28; H. 5; S. 554 - 561
Hauptverfasser:	장준영(Jun Yeong Jang), 윤상석(Sang-Seok Yun)
Format:	Journal Article
Sprache:	Koreanisch
Veröffentlicht:	한국정보통신학회 01.05.2024
Schlagworte:	전자/정보통신공학 Human-robot interaction Laser scanner Healthcare 인간-로봇 상호작용 Robot posture control 건강관리 로봇 자세제어 보행 분석 레이저 스캐너 Gait analysis
ISSN:	2234-4772, 2288-4165
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!