Efficient Topological Localization Using Global and Local Feature Matching

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	International Journal of Advanced Robotic Systems Jg. 10
Hauptverfasser:	Yasushi Yagi, Junqiu Wang
Format:	Journal Article
Sprache:	Japanisch
Veröffentlicht:	SAGE Publications 01.01.2013
Schlagworte:	Electronic computers. Computer science Electronics QA75.5-76.95 TK7800-8360
ISSN:	1729-8806, 1729-8814
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
ISSN:	1729-8806 1729-8814
DOI:	10.5772/55630