Control Barrier Functions for Stochastic Systems and Safety-Critical Control Designs

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE Transactions on Automatic Control Jg. 69; S. 8088 - 8095
Hauptverfasser:	Yûki Nishimura, Kenta Hoshino
Format:	Journal Article
Sprache:	Japanisch
Veröffentlicht:	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 01.11.2024
Schlagworte:	Dynamical Systems (math.DS) Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control FOS: Electrical engineering, electronic engineering, information engineering FOS: Mathematics Mathematics - Dynamical Systems Mathematics - Optimization and Control Optimization and Control (math.OC) Systems and Control (eess.SY)
ISSN:	0018-9286, 2334-3303
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
ISSN:	0018-9286 2334-3303
DOI:	10.48550/arxiv.2209.08728