Learning-based collision-free planning on arbitrary optimization criteria in the latent space through cGANs

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Advanced Robotics Ročník 37; s. 621 - 633
Hlavní autoři:	Tomoki Ando, Hiroto Iino, Hiroki Mori, Ryota Torishima, Kuniyuki Takahashi, Shoichiro Yamaguchi, Daisuke Okanohara, Tetsuya Ogata
Médium:	Journal Article
Jazyk:	japonština
Vydáno:	Informa UK Limited 25.02.2023
Témata:	Computer Science - Robotics FOS: Computer and information sciences Robotics (cs.RO)
ISSN:	0169-1864, 1568-5535
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Popis
ISSN:	0169-1864 1568-5535
DOI:	10.1080/01691864.2023.2180327