Learning-based collision-free planning on arbitrary optimization criteria in the latent space through cGANs

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Advanced Robotics Jg. 37; S. 621 - 633
Hauptverfasser:	Tomoki Ando, Hiroto Iino, Hiroki Mori, Ryota Torishima, Kuniyuki Takahashi, Shoichiro Yamaguchi, Daisuke Okanohara, Tetsuya Ogata
Format:	Journal Article
Sprache:	Japanisch
Veröffentlicht:	Informa UK Limited 25.02.2023
Schlagworte:	Computer Science - Robotics FOS: Computer and information sciences Robotics (cs.RO)
ISSN:	0169-1864, 1568-5535
Online-Zugang:	Volltext
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